根据搜索结果，窦靖童在公开演出中开场吹笛子的相关舞台及歌曲信息如下：
1. 《歌手2026》演唱《誓言》（2026年7月31日）
在《歌手2026》第十一期冲刺赛中，窦靖童翻唱了母亲王菲的经典歌曲《誓言》。这首歌由王菲作词，王菲与窦唯共同作曲，原曲的笛子部分由父亲窦唯吹奏。窦靖童在舞台上的演绎融入了自身风格，虽然她本人未在此次表演中亲自吹笛子，但这首歌的创作背景与笛子元素紧密关联，且她通过选曲完成了与父母的音乐“闭环”对话。
2. 2026大湾区电影音乐晚会开场演唱《湾》（2026年9月20日）
窦靖童作为开场嘉宾在晚会上演唱了《湾》，这首歌是母亲王菲五年前首唱的晚会主题曲。现场版本更具松弛感和年轻活力，但未提及她在该表演中使用笛子。
3. 《歌手2026》演唱《野花》（2026年6月26日）
在节目直播中演唱《野花》时，编曲里加入了笛子元素，被评价为“神来之笔”，但未明确是窦靖童本人吹奏。
若你关注的是窦靖童亲自开场吹笛子的表演，目前搜索结果中暂未找到相关信息；若指歌曲本身包含笛子开场或与笛子相关的舞台，《誓言》是最符合父母音乐传承背景的代表作品。
