一、合作契机：从两次搁置的创意到“破圈”的机器人合作
吴宇飞早在2023年就收到了《美国达人秀》的邀请，但他最初希望融入四川元素的创意方案未能实现。
2025年，节目组再次注意到他，但第二套方案因风格原因再次搁置。
转机出现在宇树机器人向他抛来橄榄枝时——吴宇飞发现这款机器人跳舞“很丝滑”，与他早年模仿的“老旧机器人一卡一卡的感觉”完全不同，于是决定合作。
二、舞台表演：技术硬实力与艺术柔表达的结合
表演流程：
背景音乐使用Lady Gaga的《Abracadabra》，8台宇树G1人形机器人与吴宇飞同步完成踏步、扭胯、跳跃、队形变换等动作。
高潮部分，8台机器人集体完成后空翻并稳稳落地，观众和评委起立鼓掌。
表演结束后，吴宇飞带领机器人展示中国功夫，机器人“婉拒”评委“抱走”的玩笑，引发全场欢笑。
技术支撑：
宇树G1机器人身高约127厘米，体重35公斤，具备23-43个关节自由度，单关节最大扭矩120N·m。
运动控制采用模仿学习+强化学习算法，使机器人能快速学习舞蹈动作并实现高精度同步。
8台机器人依赖端到端控制系统和低延迟通信，在舞台复杂光照下保持动作一致。
评委评价：
评委西蒙·考威尔称表演“疯狂但精彩”，梅尔B称赞机器人动作精准度“超越人类舞者”。
四位评委全票投出“Yes”，吴宇飞顺利晋级。
三、个人背景：从街头舞者到“中国折骨舞第一人”
早期经历：
2013年，14岁的吴宇飞在广汉街头练舞，观众往其帽子里丢钱，他赚了21元，买冰红茶与朋友分享。
他专攻Animation（动画风格）和Flexing（折骨舞），被公认为中国折骨舞第一人。
职业发展：
吴宇飞毕业于四川传媒学院播音主持专业，曾参加《这！就是街舞2》获2018世界精英舞蹈总决赛冠军。
表演融合折骨舞、机械舞、中国功夫与hip-hop元素，利用机器人流畅度与自身机械舞功底的契合，实现人机高度同步。
四、合作方式：远程编程与本地复现
吴宇飞利用业余时间编写舞蹈程序，宇树科技提供全方位研发与设备支持。
全部程序在国内编排完成后，直接复制到宇树在美国线下展厅的G1机器人上，无需空运机器人到美国。
团队包括编舞师、音乐改编、动作捕捉、机器人调试工程师等多角色协同。
五、现场插曲与后续影响
录制当天，吴宇飞在侧台准备时，观众席中传来一声中文“加油”，他猛地回头寻找声音来源，激动挥舞双拳。
表演片段在节目官方YouTube账号播放量突破100万次，获赞3.1万次。
宇树科技借此事件强化了品牌全球认知，其G1机器人此前已亮相央视春晚和海外超级碗舞台。
