5月13日，岳云鹏发布了一段探望渐冻症抗争者蔡磊的视频。见面时，蔡磊用眼控仪打完招呼后特意问了一句“快不快”，岳云鹏马上接话：“我来看您，又不是来看您速度的。”一句话把全场逗笑了。
岳云鹏全程以“哥哥”“嫂子”称呼蔡磊夫妇，像走亲戚一样自然。他特意给蔡磊的儿子“小菜籽”带了一副儿童快板，当场手把手教孩子怎么拿板、怎么打，食指放哪里都一一示范。他对孩子说，要是对相声感兴趣可以随时找他。
得知蔡磊的家人喜欢相声后，岳云鹏当场向蔡磊妻子发出邀请，请她带上母亲和孩子一起去看自己的专场演出，门票由他来安排，还叮嘱“您在家歇着就行”。蔡磊用眼控仪打出“好，他们帮我去”表示同意。
探望期间，岳云鹏和蔡磊定下了两个让人动容的约定。
第一个是相声之约，岳云鹏承诺等蔡磊身体好一些，一定要来现场听相声，“我会给您留最好的位置”。蔡磊用眼控仪打出两个字：“约定了”。
第二个是胜利晚会的约定，蔡磊谈起渐冻症科研现状时表达了一个愿望，希望在渐冻症被攻克的那一天举办一场胜利晚会，向全世界汇报科研成果。岳云鹏当场答应届时一定到场演出。
蔡磊自2019年确诊渐冻症以来，已处于终末期，全身瘫痪，仅靠眼控仪与外界交流。但探望时他精神不错，和岳云鹏聊天还会自嘲。
他主动介绍渐冻症科研进展，聊起针对特定基因突变的治疗突破，自称是“科研游击队”。他推动搭建了全球最大的渐冻症科研数据平台，链接超过1.8万名患者，推动近300条药物管线研究。近期团队在针对SOD1基因突变型的靶向药物上取得突破，已有患者从无法行走恢复到独立站立。
这次探望引发大量网友共鸣。有网友说，蔡磊身上是“纵使不敌也绝不屈服”的坚韧，岳云鹏身上是放下光环后真诚的善良，两者在这次会面里实现了双向奔赴。
