他与梅小惠相处了十三年，原本在1997年准备结婚，可工作太忙见面太少，最终两人平静分开，之后他再没找过新伴侣，也从不对人说起这段往事，外面的人以为他受了打击，其实不是这样，他只是把这份挂念换了方式继续下去，像是定期去救助站帮忙，或者悄悄捐钱盖狗屋。
他和古天乐认识，是因为两人都在悄悄做公益，不是为了拍照发朋友圈，而是真的常去收容所洗笼子、送粮食，有次古天乐发现曾伟权在生病时还用手机查找新收容点地址，就顺手帮了几次忙，两人慢慢熟悉起来，曾伟权从不公开募捐，也不接受采访，连剧组都不知道他生病，直到《法证先锋》拍摄结束他才进医院。
2019年他查出肺癌，继续拍戏怕耽误进度，治疗时还在网上发“急需狗粮”“建议新增收容点”这类消息，他没跟人说立遗嘱的事，直到2020年知道自己时间不多，才把23亿资产交给古天乐，不是因为亲戚关系，而是相信古天乐不会挪用这笔钱，只会用来建学校、救助动物，而且不留名字。
他临走前特别交代，不设灵堂，不发讣告，别惊动别人，2020年11月，他安静地走了，古天乐后来按照他的意思，把钱分批投到动物收容网络和乡村教育项目里，每笔支出都公开出来，没人能查到具体细节，但所有账目都能追溯下去。
梅小惠至今独自生活，她提到那个人占据了她生命中的很长一段时光，他没有自己的孩子，但很多被他救助的狗认他当“爸爸”，一些山区的孩子叫他“曾叔”，他在世时从不谈论自己做过的事，拍戏的空隙蹲在路边喂猫，被人拍到也只是笑着走开。
有人问这位演员图什么，他从来没回答过，拍戏拿的钱不多，住的地方普通，一辆旧车用了十年，手机里存得最多的是收容所的电话，不是明星的聊天群，他也喜欢热闹，但觉得有些事情做了就行，不用让别人知道。
他离开以后，有人去翻看他的社交账号，发现最后一条动态发布于2020年9月，里面写着：“今天又送了三只猫去新地方，笼子已经修好了，”配图里有几只猫挤在一个纸箱中，它们眼神有点怕生，但身上的毛是干净的。
