梁小龙在职业生涯中经历过多次起伏，这些也影响到了他的家庭生活。他与第一任妻子的婚姻始于1975年，当时他与黎爱莲结为夫妇。黎爱莲当时已退出演艺圈，选择专注于家庭事务。婚后次年，他们迎来第一个孩子，一个女儿。这段婚姻在初期维持稳定，但1979年发生了一起突发事件，黎爱莲在住所附近遭遇袭击，有人使用化学物质泼向她的面部，导致面容受损。
此后，梁小龙安排黎爱莲接受多次医疗干预，包括皮肤修复手术，这些过程持续了一段时间，但最终未能完全恢复原貌。这件事对他们的生活造成了持久影响，医疗开支消耗了大量资源。事件发生后，警方介入调查，但袭击者的动机未被完全澄清。梁小龙在这一时期继续参与影视工作，同时处理家庭事务。1980年代初，两人正式结束婚姻关系，离婚手续办理完毕。离婚后，黎爱莲带着女儿独立生活，她后来偶尔参与一些小型演出活动，但主要精力放在抚养孩子上。梁小龙则继续职业发展，没有立即进入新感情。
离婚后几年，梁小龙的生活逐渐稳定。他在1995年与第二任妻子宋骧结婚。宋骧来自东北地区，原是他的影迷，两人通过工作场合相识。婚后，他们定居在内地城市，宋骧放弃原有职业，成为全职主妇。婚后，他们生下女儿。之后，又添了一个儿子。这样，梁小龙总共有三个子女，第一任婚姻的一个女儿，以及第二任婚姻的一女一子。
宋骧在家庭中负责日常事务，包括子女的教育和生活安排。梁小龙则通过演艺和商业活动维持家庭经济。第二任婚姻持续多年，期间他们共同面对生活挑战，如梁小龙职业低谷时期的收入不稳。宋骧参与了一些家庭生意，帮助管理事务。他们的生活方式较为低调，偶尔被媒体捕捉到在地铁或公共场合出行，与普通家庭相似。
梁小龙的第二个女儿从幼年起就开始接触武术训练。梁小龙亲自指导她学习基本功，包括站桩和对练技巧。她在青少年时期参加过多项武术赛事，并在其中获得过奖项。这些赛事包括地方性和全国性的比赛，她的表现得到认可。她的武术技能源于家庭传承，梁小龙的经验在其中发挥作用。她还学习过其他格斗形式，成年后，她继续保持武术练习，但未将其作为主要职业。梁小龙在公开场合提到过女儿的武术成就，但未过多细节披露。宋骧也支持女儿的这项兴趣，提供后勤保障。女儿的武术之路成为家庭中的一个亮点，梁小龙偶尔带她参与相关活动。
2024年，前妻黎爱莲因健康问题离世，享年75岁。梁小龙通过友人表达哀悼，未公开出席相关事宜。这一事件提醒了家庭的脆弱性。梁小龙的健康也在晚年出现问题，他曾提及心脏相关不适，但继续生活。宋骧在这一时期提供照顾。子女则分散在不同地方，二女儿和儿子部分时间在海外求学。家庭通过通信保持联系。梁小龙的社交媒体在逝世前仍活跃，分享家庭片段。
梁小龙于2026年1月14日因心脏衰竭离世。逝世前，他仍在参与工作，以支持家庭。宋骧和子女处理后事。家庭成员未公开过多细节，但媒体报道显示他们团结应对。梁小龙的家庭生活以第二任婚姻为主轴，三个子女的成长成为核心。宋骧在其中扮演关键角色，她的形象被公众认可。二女儿的武术技能延续了家庭传统。
家庭生活以实际行动为主。梁小龙处理离婚事宜时保持低调，与宋骧婚后专注建设。梁小龙逝世后，家庭发生变化。宋骧继续照顾子女，梁小龙的家庭情况反映了普通人面临的挑战与坚持。
