以下是《人之初》主要角色介绍：
高风（张若昀 饰）：孤儿，性格偏执，看待事物非黑即白，有点小聪明却易惹麻烦。他一心执着于寻找亲生父母，因撞车事故发现尸骨，从而卷入与自身身世相关的陈年旧案，在追查真相的过程中，逐渐陷入危险。
吴飞飞（马思纯 饰）：富家女，是家族企业危机的核心人物，本能地逃避着家族阴影。由于家族秘密与高风产生交集，两人从最初的对抗慢慢走向联盟，她也在血缘忠诚与道德正义之间不断挣扎，最终找到了自己的立场。
吴国豪（王景春 饰）：鹏来集团实际控制人，为人老谋深算，被众人怀疑是旧案的幕后真凶。他曾试图掩盖家族秘密，与红月有着复杂的过往和恩怨。
曲梦（唐嫣 饰）：高风的母亲，虽然被困于困境，但始终保有追逐自由的勇气，在揭开身世谜团和旧案真相方面是关键人物。
红月（徐百慧 饰）：吴飞飞的母亲（或养母），她曾逃离吴国豪，而后回归进行复仇，与吴国豪展开了一场智谋较量。
杨文远（杨玏 饰）：是个书呆子，一直坚持举报某些事情，疑似高风的父亲，因触及到秘密而被灭口。
徐志阳（任彬 饰）：鹏来集团相关人员，婚前出轨，之后被洗脑去顶罪，他对集团的违法犯罪行为并不知情。
徐鹏（冯雷 饰）：鹏来集团前负责人，在剧中出场次数不多，主要负责指挥集团大方向，后来可能被吴国豪逼死。
