1981年，黑白电视机在中国还远未普及，但有一部电视剧却在播出时出现了极为轰动的场面，往往一大堆人在晚上7点准时守候在电视机前等着观看。所有的人被一张堪称完美的英俊脸庞、剧中的细腻爱情和主角矫健的身手所征服，这部电视剧就是日剧《姿三四郎》、以及饰演姿三四郎的日本演员竹胁无我。
26集电视连续剧《姿三四郎》由日本松竹公司和日本电视台（NTV）联合拍摄，1970年1月在日本首播。我国上海电视台于1981年译制，成为中国大陆引进的首部日本电视剧，该剧是一部标准的励志片，主要讲述姿三四郎（竹胁无我饰演）从一个好勇斗狠的鲁莽青年，成长为一名柔道武术家的故事；而柔道的杰出武师姿三四郎和柔术的绝代美女早乙美之间那让人爱、惹人怜的缠绵爱情故事，更是让人回味无穷。
饰演姿三四郎的演员竹胁无我英俊帅气又气质内敛，是日本偶像剧的开山鼻祖。1960年还在读高中的时候，竹胁无我就演出电视剧《而且他们去了》正式出道，1965年首次主演电影《安可椿是恋爱花》，1966年与林翠合演电影《神火101》，之后凭借电视剧《三口之家》成为人气偶像，而《姿三四郎》及《二人世界》，让他红遍亚洲。竹胁无我不仅有英俊的容貌，还有令女性闻之倾倒的声音，他一度被女性观众誉为最知性、最温柔、最理想的老公人选。他主演的《姿三四郎》和《三口之家》在中国播放时都引起了极大地轰动。《三口之家》是和美女明星栗原小卷合作的，被称为“金童玉女”黄金组合，当年众多女性粉丝沉迷于竹胁无我的美男形象和那迷人的声音。
竹胁无我2011年因病去世，终年67岁，令人痛惜。
